Почему вассальные отношения в средние века предпочитали оформлять не письменными договорами с подписями и печатями, а петуальными действия?

Потому что, это было в начале средневековья, когда письменность была слабо развита и у каждого народа были свои обычаи и решения споров.

Если ответ по предмету История отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.