В средние века изобрели:
очки
ветряные мельницы
пушки
бумага
доменная печь
наборный шрифт, предвестник книгопечатания
появились новые типы судов; парусная оснастка, позволяющая плавать против ветра; рулевое управление.
лаг - прибор для измерения пройденного в море расстояния. Также усовершенствовали компас, астролябию и прочие навигационные приборы.
Все эти открытия и изобретения способствовали упрощению жизни людей.
Если ответ по предмету История отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.