Юрий Долгорукий-подлежащее;
основал-сказуемое, глагол;
в начале 12 века-обстоятельство, словосочетание предлог+сущ.+числ.+сущ.;
город Кострому-дополнение, словосочетание сущ.+сущ.;
основал, город, Кострому.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.