Первая грамматическая основа: Солдаты (подл.) прислушивались (сказ.)
Вторая грамматическая основа: они (подл.) ожидали (сказ.)
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.