Помогите,пожалуйста. Нужна ли запятая(?) и почему ?
Сидящие за столом (?) услышали грохот на кухне.

Запятая не нужна!Здесь нет ни однородных членов ,ни наречий.Это обычное распространённое предложение!

Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.