Необязательно. Они могут быть однородными, т.е. относиться будут к одной и той же грамматической основе.
Сложное предложение — предложение как минимум с двумя грамматическими основами.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.