Рассмотрите модели слов. сравните произношение последних звуков в каждой паре слов. чем различаются звуки?

Составлю транскрипции вместо объяснений.
Пёс. [п й о с] - последний звук "с" -  твёрдый.
Лось [л о с] - последний звук "с" - мягкий.

Портфель [п а р т ф е л] - последний звук "л" - мягкий.
Пенал [ п и н а л] - последний звук "л" - твёрдый.

Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.