Согласование : наши отношения, известное положение, наш друг, молодые люди
управление: взглянул на часы, поступил в наборщики, одет в жакет, надвигалось на нас, приблизился к нам, помощник конторщика
примыкание: все остальные
здороваться за ручку , думаю, что это примыкание, так как здороваться (как?) за ручку. нельзя сказать здороваться (за что?) за ручку
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.