Форма слова это когда прибавляются другие окончания например:
Мама маму маме
а однокоренные слова это слова у которых одинаковый корень например:
держал подержал передержал
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.