Присвоила - присваивая.
Поздравить - поздравляя.
Накрывать - накрывая.
Радоваться - радуясь.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.