Сидел на стуле (сидел - главное, (на чем?) на стуле - зависимое)
на складном стуле (на стуле - главное (каком?) складном - зависимое)
сидел прислонившись (сидел - главное (как?) прислонившись - зависимое)
прислонившись к борту (прислонившись - главное (к чему?) к борту - зависимое)
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.