Да, т. к. здесь мы должны разделить запятой две грамматические основы: "дождь шёл" и "мы не пошли".
Правильное написание: На улице шёл дождь, и мы не пошли в кино.
Удачи)
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.