Мамочка подлежащее будет сказуемое (пгс) будет где или в чем? в радости это обстоятельство выражено предлогом с существительным с кем с нами это дополнение выражено предлогом с местоимением "нами" и в печали" в чем или где?" это тоже обстоятельство
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.