Проверяй так: задавай вопрос. Если будет вопрос что делать? то с ь, а если вопрос будет что делает/ют то без ь.
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.