По Розенталю, запятая не ставится в том случае, если союз как имеет значение «в качестве» или оборот с союзом как (приложение) характеризует предмет с какой-либо одной стороны.
То есть, Гоша воспринял рассуждения учителя в качестве чего? руководства к действию.
Можешь еще здесь посмотреть:
http://rosental-book.ru/punct_xxix.html#sect115.3
Если ответ по предмету Русский язык отсутствует или он оказался неправильным, то попробуй воспользоваться поиском других ответов во всей базе сайта.